Хруцкий родился в 1933 году. Окончил военное училище, служил в Советской Армии, затем работал журналистом. Входил в редколлегию серийного сборника приключенческих произведений «Поединок» и был его составителем. Был президентом Московской ассоциации детективного романа.
Среди самых известных произведений Хруцкого - детективные романы «Приступить к ликвидации», «По данным уголовного розыска», «Четвертый эшелон», «Шпион», «Истина», «Операция прикрытия», циклы «ОББ-1» и «ОББ-2». Некоторые книги были экранизированы. Также Хруцкий был сценаристом сериала «На углу, у Патриарших...».