Родился 19 ноября 1981 году в г. Дунаевцы Хмельницкой области.
Учился в Киевском национальном университете имени Тараса Шевченко, который окончил по специальности "правоведение".
В 2012-2016 учился в Лондонском университете (магистр права, LLM).
Женат. Жена – Рабчинская Людмила. Супруги воспитывают четверых детей.
Долгое время работал юристом, специализируясь в вопросах регулирования предпринимательской деятельности, урегулирования споров и банкротства.
В 2004 году основал адвокатское объединение "Адвокатская фирма "Бизнес-право", а в 2005 году – ООО "Радник Прес", которое затем и возглавил. Предприятие занимается издательской деятельностью.
В 2010 году Денис Малюська был назначен консультантом по развитию частного сектора Группы Всемирного банка. На этой должности он оказывал техническую поддержку правительствам Украины и стран Центральной Азии. Впоследствии был избран заместителем председателя правления BRDO/World Bank Group - независимого неправительственного экспертно-аналитического центра, созданного по инициативе Министерства экономического развития и торговли и западных партнеров: Всемирного банка и правительства Канады.
На парламентских выборах в 2019 году избран народным депутатом от партии Слуга народа, № 21 в списке.
29 августа 2019 года Верховная Рада утвердила новый состав Кабинета министров, Денис Малюська назначен министром юстиции Украины.
4 марта 2020 года Верховная Рада проголосовала за отставку Алексея Гончарука с поста премьер-министра, это влечет за собой отставку всего правительства. В тот же день Верховная Рада утвердила новый состав Кабинета министров, Денис Малюська вновь назначен министром юстиции Украины.
4 сентября 2024 года Верховная Рада отправила в отставку министра юстиции Дениса Малюску.
05.09.2024