Со дня провозглашения королём своего отца (22 ноября 1975 года) инфант Фелипе стал наследником престола, а в 1977 году получил титулы принца Астурийского, Принца Жиронского и Принца Вианского. 30 января 1986 года, когда ему исполнилось 18 лет, Фелипе принёс присягу на верность Конституции и королю в испанском Парламенте, полностью приняв на себя роль наследника испанской короны.
Инфант Фелипе окончил среднюю школу «Санта Мария де лос Росалес» (Santa María de los Rosales) в Мадриде в 1984 году.
Затем он провел год в Канаде в школе Lakefield College School.
С сентября 1985 года по июль 1988 года обучался в Военной академии в Сарагосе, в школе ВМС в Марине и в Академии ВВС в Сан-Хавьере.
С октября 1988 года по июнь 1993 года изучал юриспруденцию и экономику в Мадридском автономном университете.
В мае 1995 года получил диплом магистра в области международных отношений Джорджтаунского университета (США).
1 ноябре 2003 года было объявлено о помолвке принца Филиппа с тележурналисткой Летисией Ортис Рокасолано. Это было большой неожиданностью для всех: Летисия происходила не из аристократической семьи и уже успела побывать замужем, правда брак был только зарегистрирован в мэрии - Летисия и её первый супруг не венчались, и католическая церковь не возражала против повторного брака. 22 мая 2004 года Филипп и Летисия торжественно обвенчались в кафедральном соборе Санта-Мария-ла-Реаль-де-ла-Альмудена в Мадриде. 31 октября 2005 года у них родилась старшая дочь Леонор, а 25 сентября 2006 года - младшая дочь София.
Посещал подразделения Вооружённых Сил Испании в Боснии и Герцоговине (2002), Афганистане (2008) и других странах.
2 июня 2014 года Хуан Карлос I объявил о намерении отречься от престола. Официальной причиной отречения послужило пошатнувшееся здоровье короля (за последние два года он перенёс три операции по поводу перелома бедра). Фактически же короля подтолкнуло к отречению падение престижа монархии, вызванное экономическим кризисом в Испании. В ноябре 2011 года стало известно о финансовых злоупотреблениях зятя короля Иньяки Урдангарина. А в апреле 2012 года Хуан Карлос принял участие в дорогостоящем сафари в Ботсване за государственный счёт (во время охоты на слонов он и получил тот злополучный перелом бедра). 18 июня 2014 года Хуан Карлос I подписал указ о своём отречении от престола.
19 июня прошла церемония восшествия принца Фелипе на престол в качестве нового короля Испании под именем Филиппа VI.
В ночь со 2 на 3 мая 2016 года Филипп VI, впервые после падения режима Франко, воспользовался правом распустить парламент.
С 1975 года, с момента восшествия его отца на испанский трон и до своей коронации в 2014 году, являлся наследником престола.
С 1 ноября 1977 года по 19 июня 2014 года — Его Королевское Высочество дон Фелипе, принц Астурийский, принц Жиронский, принц Вианский, герцог Монбланский, граф Серверский и сеньор Балагер.
31.10.2016