В 1981 году окончил Новокаховский техникум ГМЭСГ по специальности техник-механик.
В 1991 году окончил Харьковскую Национальную юридическую академию, по специальности правоведение.
В 2002 году окончил Херсонский государственный технический университет, по специальности экономика предприятий.
С 1982 года работал в органах внутренних дел на различных должностях.
С 1995 по 1998 год был начальником Управления Государственной автоинспекции МВД в Херсонской области, после чего в течение года был первым заместителем начальника управления - начальником криминальной милиции области.
С 1999 по 2001 год являлся начальником УМВД Украины в Полтавской области. После это занимал руководящие посты в милиции Крыма.
В частности, дважды являлся заместителем министром внутренних дел - начальником Главного управления МВД в АР Крым (2001, 2003-2005 года).
С 2004 по 2006 год был депутатом Верховной Рады АР Крыма.
В 2005 году после «оранжевой революции» уволился из МВД. К слову, стремительный рост по карьерной милицейской лестнице Панамарчука связывают с персоной умершего в 2003 году Юрия Дагаева, генерал-полковника, являвшегося с 2000 по 2003 год главой Государственного управления делами Украины, фигурировавшего в деле убийства Георгия Гонгадзе.
На парламентских выборах 2006 года безуспешно баллотировался в парламент по спискам Народного блока Литвина (№86 в списке).
С 2008 по 2012 год являлся депутатом Киевсовета от партии «УДАР».
На парламентских выборах 2012 года был избран народным депутатом от партии «УДАР» (№14 в избирательном списке).
С ноября 2014 года народный депутат Верховной Рады Украины VIII созыва. Прошел в парламент от партии "Блок Петра Порошенко" под номером 36.
Также нардепу принадлежит жилой дом площадью 65,7 квадратных метров и квартира площадью 62 квадратных метров. Кроме того, ему принадлежит Lexus LX 570 2008 года выпуска. На банковском счету у Паламарчука находится 617 тысяч 375 гривен.
15.12.2014