Поздно вечером 18 октября Мадигаге находился за рулем своего автомобиля на трассе между городами Полокване и Бургерсфорт. Однако до конечной остановки своего пути коуч так и не добрался. Внезапно на дорогу выскочил осел. Избежать столкновения с животным у 40-летнего Мадигаге не получилось, сообщает южноафриканское интернет-издание SportsCentral.
Мадигаге много лет был ассистентом главного тренера южноафриканского клуба "Суперспорт Юнайтед". В июле 2012 года он стал помощником главного тренера сборной страны.