Родился 4 марта 1955 года в Франкфурте-на-Одере (ГДР) в семье военного, служившего в группе советских войск в Германии.
В 1970-х окончил Киевское высшее артиллерийское инженерное ордена Ленина Краснознаменное училище им.С.М. Кирова по специальности военного инженера-радиотехника.
В 80-х окончил Военную академию ПВО Сухопутных войск в Киеве по специальности "Управление боевыми действиями".
В 1993 году прошел переподготовку в Институте международных отношений Киевского национального университета имени Тараса Шевченко для дипломатической службы.
1995-1996 — учился в Национальном университете обороны США в Вашингтоне, получил квалификацию магистра по специальности "стратегия национальных ресурсов".
Свободно владеет английским языком.
Женат, имеет двоих детей.
В 1992-1994 годах проходил службу в центральном аппарате Минобороны Украины, далее перешел в Главное управление разведки Минобороны.
В 1996-1998 годах работал в СНБО экспертом центра стратегического планирования и анализа, дальше вернулся в центральный аппарат Министерства обороны.
С 2005 по 2008 год - начальник управления по Минобороны, с 2008 - заместитель руководителя Главного управления разведки Минобороны.
В декабре 2015 - апреле 2016 - первый заместитель командующего Сухопутных войск ВСУ.
2016 - уволен в запас из-за возраста. Генерал-лейтенант Вооруженных сил Украины в отставке.
В 1999-2004 годах военный атташе при посольстве Украины в США.
2011-2014 - представитель Министерства обороны в представительстве Украины при ООН.
С сентября по ноябрь 2015 работал в подгруппе по вопросам безопасности в ТКГ в Минске.
С апреля по август 2015 - представитель Украины в Совместном центре контроля и координации на Донбассе (СЦКК), который был создан для мирного урегулирования с участием представителей Украины и РФ.
В 2019 году возглавлял предвыборный штаб кандидата в президенты Игоря Смешко, а летом баллотировался в Верховную Раду по списку партии Сила и честь.
4 марта 2020 года Верховная Рада утвердила новый состав Кабинета министров, Андрей Таран назначен министром обороны Украины.
3 ноября 2021 года Верховная Рада уволила Андрея Тарана с должности министра оборони.
Орден Богдана Хмельницкого II степени (2008). Орден Богдана Хмельницкого III степени.
03.11.2021