Родился 29 октября 1975 в городе Тернополе в семье медиков. В 1992 году с отличием окончил школу № 18 в Хмельницком.
В 1997 году окончил Хмельницкий институт регионального управления и права (ныне - Хмельницкий университет управления и права) по специальности "Правоведение". В 1999 году окончил Технологический университет Подолья (ныне - Хмельницкий национальный университет) по специальности "Менеджмент производственной сферы".
После окончания Хмельницкого университета управления и права работал ассистентом кафедры гражданско-правовых дисциплин этого же вуза, а затем поступил в аспирантуру Института государства и права им. В. М. Корецкого НАН Украины.
Женат, имеет сына и дочь.
После окончания аспирантуры с 2000 года работал в Хмельницком университете управления и права на должностях старшего преподавателя, заведующего кафедрой, доцента, профессора кафедры гражданско-правовых дисциплин,
С 2005 по 2011 год - проректор по научной работе Хмельницкого университета управления и права.
С 2011 по 2013 год - заведующий отделом проблем развития национального законодательства Института законодательства Верховной Рады Украины.
С 2013 по 2014 год - заведующий кафедрой гражданско-правовых дисциплин, а с 2014 по 2016 год - проректор по научной работе Национальной академии прокуратуры Украины.
С 2016 - проректор по научной работе высшей школы адвокатуры Национальной ассоциации адвокатов Украины.
Входил в состав Научно-консультационного совета при Высшем специализированном суде Украины по рассмотрению гражданских и уголовных дел. Член Учебно-методической комиссии по праву Министерства образования и науки Украины. Член рабочей группы Министерства образования и науки Украины по разработке Концепции развития юридического образования в Украине. Член Координационного совета Западного регионального центра Национальной академии правовых наук Украины. Заместитель председателя Научно-консультативного совета Национальной ассоциации адвокатов Украины. Советник первого вице-премьер-министра Украины (Степана Кубива).
Главный редактор научного профессионального журнала "Law of Ukrainе", первый заместитель главного редактора юридического журнала "Право Украины", заместитель главного редактора журнала "Университетские научные записки". Член редакционных коллегий научных изданий "Медицинское право", "Юридическое образование в Украине", "Юридическая наука", "Юридическая наука и практика", "Частное право", "Вестник прокуратуры", "Правовое государство", "Вестник Укргосреестра", "Вестник Национальной академии прокуратуры Украины", "Журнал гражданского и уголовного судопроизводства".
Участвовал в разработке законов Украины "О внесении изменений в некоторые законодательные акты в сфере личных неимущественных прав физических лиц", "Об охране репродуктивного здоровья", "Об учете времени в Украине", "О внесении изменений и дополнений в статью 707 гражданского кодекса Украины".
Член диссертационного совета Д 26.236.02 в Институте государства и права им. В. М. Корецкого НАН Украины и Д 26.867.01 в Институте законодательства Верховной Рады Украины.
Опубликовал более 500 научных и учебно-методических работ. Направления научной деятельности - проблемы общей теории частного права, личные неимущественные права физических лиц, договорные и деликтные обязательства, право интеллектуальной собственности, европейское гражданское право, деятельность Европейского суда по правам человека, медицинское право, юридическое образование и наука.
В 2019 году стал идеологом штаба Владимира Зеленского на президентских выборах. Познакомился с Зеленским в студенческие годы благодаря КВН.
21 мая 2019 года Президент Владимир Зеленский назначил Руслана Стефанчука своим советником. Согласно указу Руслан Стефанчук будет представителем президента в Верховной Раде Украины.
На парламентских выборах 2019 избран народным депутатом от партии Слуга народа, №2 в списке.
29 августа 2019 года Верховная Рада девятого созыва избрала Руслана Стефанчука первым вице-спикером, за его кандидатуру проголосовало 330 народных депутатов.
8 октября 2021 Верховная Рада назначила Руслана Стефанчука главой парламента.
В 2000 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата юридических наук, в 2008 - диссертацию на соискание ученой степени доктора юридических наук. Степень доктора юридических наук присуждена в 2008 году. Ученое звание доцента присвоено в 2000 году, профессора - в 2008 году. В 2009 году избран членом-корреспондентом Академии правовых наук Украины (ныне - Национальная академия правовых наук Украины).
Руслан Стефанчук: «Усе вирішує Зеленський»
08.10.2021