Родился 28 апреля 1975 года, с.Лютеж Вышгородского района Киевской области
2005 - Окончил Национальный университет физического воспитания и спорта Украины, получил квалификацию тренера по футболу, преподавателя физического воспитания.
2008 - Окончил Международный институт менеджмента, получил специальность магистра бизнес-администрирования.
2008 - Стал слушателем Национальной академии государственного управления при Президенте Украины.
Женат, имеет дочь.
Трудовую деятельность начал в 1995 году в должности начальника отдела реализации малого частного предприятия «БОВИ».
В 1999 году основал предприятие ООО "Альфа-Трейд".
В 2003 году - основал ООО "Синтез", которое возглавлял до декабря 2007 года.
В 2006 году избран депутатом Вышгородского районного совета.
В декабре 2007 года избран председателем районного совета.
С апреля 2010 года - Председатель Вышгородской райгосадминистрации.
С августа 2010 года - Первый заместитель председателя Киевской ОГА.
С ноября 2012 года народный депутат Верховной Рады Украины VII созыва, избран по избирательному округу №96.
21 февраля 2014 года вышел из фракции Партии регионов в Верховной Раде.
16 января 2014 года голосовал за "диктаторские законы" - пакет антидемократических законов, которые существенно ограничивали права граждан и свободу слова.
В октябре 2014 года на досрочных парламентских выборах был избран депутатом Верховной Рады Украины VIII созыва от одномандатного избирательного округа № 96 (Киевская область).
Ярослава Москаленко считают человеком Дмитрия Фирташа.
С 1999 года ведет активную общественную деятельность, учреждает Вышгородское районное спортивное общество Футбольный клуб «Діназ». Клуб активно способствует развитию на Вишгородщини физической культуры и спорта, единственный в Киевской области предоставляет возможность бесплатных тренировок для детей и подростков, строит спортивные комплексы.
Основатель благотворительного фонда «Джерело надії», поддерживает социально незащищенных детей, одаренную молодежь. Является почетным президентом Футбольного клуба «Діназ».
Кандидат в народные депутаты от Партии регионов, первый заместитель председателя Киевской облгосадминистрации Ярослав Москаленко дарит медикам велосипеды за средства государственного бюджета. Как сообщает гражданская сеть "Опора", регионал устроил показательное открытие обновленных больниц и под зиму подарил медикам 10 велосипедов. "Опора" подчеркнула, что амбулаторию в селе Жукин Вышгородского района и детскую консультацию в Бородянке ремонтировали за государственный счет. Так же, как и закупка 10 велосипедов происходила за средства госбюджета в рамках государственных программ.
Также ранее СМИ сообщали о причастности Ярослава Москаленко к ряду земельных скандалов на Киевщине. В частности, LB.ua сообщал, что супруге депутата удавалось покупать землю под Киевом по 57 копеек за квадратный метр.
12.11.2014