Родился 26 апреля 1964 года в Юниотауне штат Пенсильвания, США.
Окончил в 1986 году Военную академию США и получил степень бакалавра наук в области машиностроения.
В 1995 году получил степень магистра в области государственного управления в Школе управления им. Джона Ф. Кеннеди при Гарвардском университете.
В 2008 году получил степень доктора философии в области государственной политики в Университете Джорджа Вашингтона.
Карьера
Служил офицером 101-ой воздушно-десантной дивизии, участник войны в Персидском заливе.
С 1996 по 1998 год Эспер возглавлял аппарат консервативного аналитического центра Heritage Foundation.
С 1998 по 2002 год Эспер работал старшим профессиональным сотрудником Комитета по иностранным делам Сената и Комитета по вопросам правительственных дел Сената. Он также был старшим консультантом по вопросам политики и директором по законодательным вопросам сенатора США Чака Хейгел.
С 2001 по 2002 год он был директором по политическим вопросам Комитета по вопросам вооруженных сил Палаты представителей.
С 2002 по 2004 год Эспер работал в администрации Джорджа Буша в качестве заместителя помощника министра обороны по вопросам переговорной политики. Отвечал за нераспространение ядерного оружия, контроль над вооружениями и вопросы международной безопасности.
С 2004 по 2006 год вернулся в Сенат, был директором по вопросам национальной безопасности в Сенате США под руководством лидера сенатского большинства Билла Фриста.
В 2006 и 2007 гг. Эспер был исполнительным вице-президентом Ассоциации аэрокосмических отраслей.
С сентября 2007 по февраль 2008 Эспер работал директором по национальной политике сенатора Фреда Томпсона во время его президентской кампании в 2008 году.
С 2008 по 2010 год Эспер работал исполнительным вице-президентом Глобального центра интеллектуальной собственности и вице-президентом по вопросам Европы и Евразии в Торговой палате США.
В июле 2010 года он был нанят вице-президентом по связям с государственными органами в военно-промышленной компанией Raytheon. Эспер был признан ведущим корпоративным лоббистом The Hill в 2015 и 2016.
19 июля 2017 года президент США
Дональд Трамп выдвинул Эспера на должность министра армии, причём он стал уже третьим кандидатом на этот пост — предложенные Трампом Винсент Виола и Марк Грин сняли свои кандидатуры. 15 ноября Сенат утвердил его 89 голосами против 6, а 20 ноября Эспер официально вступил в должность.
С 24 июня 2019, после отставки Патрика Шанахана, занял пост временно исполняющего обязанности министра обороны США.
15 июля 2019 года президент Трамп официально представил кандидатуру Марка Эспера Сенату на утверждение в качестве нового министра обороны, а министра военно-морских сил Ричарда Спенсера назначил исполняющим обязанности министра обороны.
23 июля 2019 года кандидатура Марка Эспера была официально утверждена сенатом США.
9 ноября 2020 года Дональд Трамп уволил Марка Эспера с должности министра обороны.