Родился в Варшаве 3 августа 1948 года. Был младшим из троих детей в семье научных работников (отец - химик, мать - биолог).
С 1968 года был активным антикоммунистом. Участвовал в создании оппозиционной организации Комитет защиты рабочих, ставшей предшественницей "Солидарности". Тесно сотрудничал с Яцеком Куронем,
Адамом Михником. Входил в состав забастовочного комитета Гданьской судоверфи. В период Военного положения интернирован.
Депутат Сейма I, III, IV, VI, VII и VIII созывов.
В 1991-1992 годах занимал пост министра внутренних дел.
В 2006 году был назначен заместителем министра обороны в правительстве
. Занимался ликвидацией Военной информационной службы и проверкой её сотрудников, а также созданием новой Службы военной контрразведки, которую возглавлял с января по ноябрь 2007 года.
С 16 ноября 2015 года - министр обороны в правительстве
, инициатор реформы польских вооружённых сил. Приоритетами проводимой реформы является увеличение численности и технического оснащения Войска Польского, создание 17 бригад территориальной обороны,
прежде всего в восточных воеводствах страны, привлечение на территорию Польши войск стран-союзниц по НАТО, прежде всего США, поддержка Украины в борьбе с российской агрессией. Кроме того, при
Министерстве национальной обороны была создана подкомиссия по расследованию катастрофы президентского Ту-154 под Смоленском, целью которой является пересмотр результатов отчёта МАК и предыдущего
официального польского расследования.
9 января 2018 года, при формировании нового состава правительства Польши Мацеревича на посту министра нацобороны Польши сменил Мариуш Блащак.