В 1959 году, после окончания средней школы в Харькове, начал трудовую деятельность слесарем Харьковского авиазавода.
Затем обучался в Харьковском авиационном институте, который закончил в 1965 году.
с 1979 года — заместитель главного конструктора,
с 1987 года — главный конструктор,
с 1991 года — первый заместитель генерального конструктора,
с мая 2005 года исполнял обязанности генерального конструктора,
с января 2006 года — генеральный конструктор АНТК имени О. К. Антонова.
C конца 2008 года Д. С. Кива также является главой государственного концерна «Антонов».
6 февраля 2009 года на него было совершено нападение в подъезде его дома.
В 2010 году - доверенное лицо кандидата в Президенты Украины Ю.В.Тимошенко на территориальном избирательном округе № 221 (г.Киев).
14 апреля 2014 года Правительство уволило Дмитрия Киву с должности главы правления государственного авиастроительного концерна "Антонов".
Награждён орденом князя Ярослава Мудрого V степени (22 июня 2009).
Награждён орденами «За заслуги» I (24 сентября 2004), II (24 сентября 2001) и III (26 января 1998) степени, а также медалями.
Лауреат Государственной премии Украины в области науки и техники (1994).
Лауреат премии имени О. К. Антонова Национальной академии наук Украины.
Заслуженный деятель науки и техники Украины.
22.09.2016