В 1985 году окончил факультет кибернетики Киевского государственного университета имени Т.Г. Шевченко (специальность: «Экономическая кибернетика», квалификация: «Математик-экономист»).
В начале 1990-х перешел работать в банковскую сферу: с 1990 по 1992 год работал в Агропромбанке СССР (затем переименованном в Акционерный агропромышленный банк (АК АПБ) «Украина») - экономическим советником, начальником отдела, начальником управления международных расчетов и валютных операций, заместителем главы правления по внешнеэкономическим вопросам, валютному регулированию и контролю, помощником Вадима Гетьмана, в 1992-м стал заместителем председателя правления банка.
С февраля 1994 года занял должность заместителя главы Национального банка Украины Виктора Ющенко.
В сентябре 1994 года - июле 1995-го занимал пост Вице-Премьер-министра Украины по вопросам финансовой и банковской деятельности в Кабинете Министров Виталия Масола.
С июля 1995 года по февраль 1997-го был Специальным представителем правительства Украины при Европейском Союзе (г. Брюссель, Бельгия) с полномочиями Вице-премьера (в эти годы Кабмин возглавляли Виталий Масол, Евгений Марчук и Павел Лазаренко).
С декабря 2001-го - советник Министра (Минфин Украины).
С 12 сентября 2002 года по 31 августа 2005-го был Чрезвычайным и Полномочным Послом Украины в Объединенном Королевстве Великобритании и Северной Ирландии.
Одновременно с марта 2003 года по август 2005-го представлял Украину в Международной морской организации - ІМО (по совместительству).
В 2006-м баллотировался в Киевский городской совет от партии «ЭКО+25%».
С 15 ноября 2006 года по 19 декабря 2007-го был советником Премьер-министра Украины Виктора Януковича (вне штата).
В марте 2008-го был назначен на должность главы украинского представительства международного инвестиционного банка «Morgan Stanley» (штаб-квартира в Нью-Йорке, США).
22 марта 2010-го Президент Украины Виктор Янукович подписал Указ о назначении Игоря Митюкова на пост внештатного советника главы государства.
Является беспартийным.
В июне 2002 года возглавил основанную им общественную организацию «Институт финансовой политики».
С июня 2002-го избран президентом Федерации лыжного спорта Украины.
Возглавляет оргкомитет парусной регаты «Кубок Вадима Гетьмана».
Является председателем Фонда содействия развитию Национального художественного музея Украины.
В декабре 2003-го был присвоен дипломатический ранг - Чрезвычайного и Полномочного Посла.
Из наград имеет Орден «За заслуги» III (сентябрь 1999 года) и II (сентябрь 2012 года) степеней.
18.05.2015