В 1975 году окончил Луганский педагогический институт, учитель истории и обществоведения.
1968-1970 - Служба в СА.
1975-1978 - Учитель истории и обществоведения Новопокровской СШ Солонянского района Днепропетровской области.
1978-1982 - Учитель истории СШ №9 города Свердловск Луганской области.
1982-1991 - Лектор, заведующий отделом Свердловского ГК КПУ.
1991-1994 - Руководитель начальной военной подготовки Свердловской СШ №7.
03.1994-04.1998 - Народный депутат Верховной Рады Украины II созыва по Свердловскому избирательному округу №249 Луганской области, выдвинут КПУ.
03.1998-04.2002 - Народный депутат Верховной Рады Украины III созыва по избирательному округу №110 Луганской области, выдвинут КПУ.
04.2002-05.2006 - Народный депутат Верховной Рады Украины IV созыва от КПУ, №13 в списке.
05.2006-11.2007 - Народный депутат Верховной Рады Украины V созыва от КПУ, №10 в списке.
С 11.2007 - Народный депутат Верховной Рады Украины VI созыва от КПУ, №18 в списке.
С ноября 2012 года народный депутат Верховной Рады Украины VII созыва, №2 в партийном списке КПУ.
Один из 148 депутатов Верховной Рады Украины, которые подписали обращение в Сейм Республики Польша с просьбой признать геноцидом поляков события на Волыни 1942-1944 годов.
В 2014 году на досрочных выборах в Верховную Раду баллотировался по спискам Коммунистической партии. Включен в первую десятку избирательного списка партии, №5.
Из недвижимости Петру Цыбенко принадлежит квартира площадью 97 квадратных метров.
28.08.2014