Стыковку в ручном режиме провел астронавт NASA Марк Келли. Переходные люки между МКС и станцией должны быть открыты в 16:36 по московскому времени после того, как космонавты и астронавты проверят герметичность стыковочных узлов.
"Индевор" стартовал в космос 16 мая 2011 года. На борту челнока находятся шесть астронавтов. Шаттл доставил на орбиту несколько приборов, в том числе детектор частиц темной материи и антиматерии AMS-02. Кроме того, на борту "Индевора" в космос были доставлены несколько видов живых существ, например, чрезвычайно устойчивые к экстремальным воздействиям космического пространства тихоходки.
Нынешний полет станет 25-м и последним в карьере шаттла "Индевор". После миссии, которая продлится 16 дней, челнок будет отправлен на покой. Следующим в космос отправится шаттл "Атлантис". Его полет 28 июня завершит миссию шаттлов как таковую.