Родился 5 января 1984 года, Радомышль, Житомирская область.
Окончил Одесский институт Сухопутных войск по специальности "Боевое применение и управление действиями аэромобильных подразделений" и Национальный университет обороны Украины. Майор ВСУ, Герой
Украины.
Во время войны продолжил учебу, в июне 2017 окончил Национальный университет обороны Украины, получил диплом магистра.
Женат. Воспитывает двоих сыновей.
После окончания института был назначен командиром разведывательного взвода 95-й отдельной аэромобильной бригады, г. Житомир.
Участник АТО, получил два ранения. Был командиром 5 батальонной тактической группы 81 отдельной аэромобильной бригады высокомобильных десантных войск, командиром 1 аэромобильного батальона 95
отдельной аэромобильной бригады.
В Киеве на территории Национального университета обороны Украины имени Ивана Черняховского (проспект Воздухофлотский № 28) установлено стелу с именами Героев Украины, среди которых и имя Игоря
Герасименко.
С 2018 года председатель ОО "Альянс участников боевых действий".