Родился 26 июля 1980 года, Богуслав, Киевская область.
Окончил юридический факультет Киевского национального экономического университета имени Вадима Гетьмана.
Женат.
С 2002 по 2004 год работал в АБ «Укрсоцбанк», где возглавлял подразделения Харьковской, Хмельницкой и Киевской областей.
В 2004 году сдал экзамены и получил свидетельство на право занятия адвокатской деятельностью и лицензию арбитражного управляющего.
С 2005 года Тарас Тарасенко начал собственную практику и занял должность заместителя директора по юридическим вопросам ООО «Локсервис», одного из крупнейших оптовых поставщиков фурнитуры из Италии, Турции, Китая.
Тарасенко является директором ООО «ЮК "СТС"».
Работал на руководящих должностях в юридических компаниях.
В 2019 году был избран народным депутатом IX созыва от партии "Слуга народа" под номером 124 в списке как беспартийный. Член одноименной фракции.
Член Комитета по вопросам прав человека, деоккупации и реинтеграции временно оккупированных территорий в Донецкой, Луганской областях и Автономной Республики Крым, города Севастополя, национальных меньшинств и межнациональных отношений, председатель подкомитета по правам человек.
Также Тарасенко является сопредседателем группы по межпарламентским связям с Латвийской Республикой.
26.05.2020